3CCD 카메라의 문제점 찾기 !

단일 카메라동작은 물론 테스트 해보았고, 세 대의 카메라를 동기화 시켜도 최대 한 픽셀 정도의 시간적 오차만 발생할 뿐이라는 것을 실험을 통해서 확인해 보았다고 확신 했었다. 하지만 주기적인  물결무늬를 목격한 이후 초창기 상태로 되돌아가 기초적인 점검을 다시 해보았다. 지금 까지의 결론은 세 대의 카메라의 동기가 제대로 되어 있지 못하다. 최대로 생각했던 픽셀 수가 하나가 아니다. 5 픽셀의 동기화 차이가 발생하는 것을 목격했다. 최대 최소를 따질 겨를이 아니다. 우선 한 픽셀이상이면 지금의 알고리즘에서는 문제가 발생한다. 우선 최근의 보드에서 동기화가 제대로 되는지 부터 확인하고 대책을 마련해야 겠다. 에휴~~~