인공지능+영상처리+OceanOptics USB2000+Flir Camera 를 위한 시스템 설정

# 작업 시스템

윈도우즈 11, 64bits

# 설치 소프트웨어

## Python 3.8.xx

64bit 버전으로 설치하고, 현 시점에 최신 버전은 3.10이지만, 인공지능을 위한 tensorflow가 지원하는 최신 버전인 3.9.13버전이고 Spinnaker라는 Camera 소프트웨어는 3.8.xx버전을 지원한다.

### pip(Python Install Package) 설치

설치하고 가장 먼저해야할 작은 pip(Python Install Package)를 업그레이드 하는 것이다.

PS D:\python -m pip install --upgrade pip

그럼 tensorflow를 설치할 수 있는 환경이 조성되었다.

### tensorflow 와 tensorflow-cpu 설치 

PS D:\python -m pip install tensorflow

설치된 tensorflow를 확인해보자.

PS D:\> python

Python 3.9.13 (tags/v3.9.13:6de2ca5, May 17 2022, 16:36:42) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on win32

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import tensorflow as tf

2022-07-27 11:53:34.911913: W tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:64] Could not load dynamic library 'cudart64_110.dll'; dlerror: cudart64_110.dll not found

2022-07-27 11:53:34.912570: I tensorflow/stream_executor/cuda/cudart_stub.cc:29] Ignore above cudart dlerror if you do not have a GPU set up on your machine.

>>> quit()

CUDA 런타임 라이브러리가 없다고 에러를 발생시킨다. 그래서 cpu전용 구동할 수 있는 tensorflow-cpu를 추가 설치한다.

PS D:\> python -m pip install tensorflow-cpu

다시, 설치된 tensorflow의 버전을 확인해 보자.

PS D:\> python

Python 3.9.13 (tags/v3.9.13:6de2ca5, May 17 2022, 16:36:42) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on win32

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import tensorflow as tf

>>> tf.__version__

'2.9.1'

>>> quit()

### PySide6 설치

PS D:\> python -m pip install PySide6

설치된 버전 확인한다.

PS D:\> python

Python 3.9.13 (tags/v3.9.13:6de2ca5, May 17 2022, 16:36:42) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on win32

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import PySide6

>>> PySide6.__version__

'6.3.1'

>>> quit()

### OpenCV 설치

PS D:\> python -m pip install opencv-python

설치된 버전 확인한다.

PS D:\> python

Python 3.9.13 (tags/v3.9.13:6de2ca5, May 17 2022, 16:36:42) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on win32

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import cv2

>>> cv2.__version__

'4.6.0'

>>> quit()

## Visual Studio Code 설치

아래의 사이트를 방문해서 해당 시스템에 알맞은 설치파일을 다운로드 받는다.

https://code.visualstudio.com/download

설치 후 PySide6 예제를 코딩하고 실행해 본다.

## FLIR 카메라를 위한 환경 설정

과거의 Point Gray사의 카메라를 사용하기 위해서 현재는 FLIR로 합병된 Spinnaker SDK를 설치해야한다.

SpinnakerSDK_FULL_2.7.0.128.x64.exe 파일을 다운로드하고 설치한다.

그리고,  Python 에서 카메라를 운용하기 위해서 spinnaker_python-2.7.0.128-cp38-cp38-win_amd64.zip 파일도 다운로드하고, 다음의 명령어로 설치한다.

PS D:\> python -m pip install .\spinnaker_python-2.7.0.128-cp38-cp38-win_amd64.whl

그리고 설치확인한다.

import os

import PySpin

import sys

if __name__ == '__main__':

    # Retrieve singleton reference to system object

    system = PySpin.System.GetInstance()

    # Get current library version

    version = system.GetLibraryVersion()

    print('Library version: %d.%d.%d.%d' % (version.major, version.minor, version.type, version.build))

    # Retrieve list of cameras from the system

    cam_list = system.GetCameras()

    num_cameras = cam_list.GetSize()

    print('Number of cameras detected: %d' % num_cameras)

## Ocean Optics의 USB 4000을 위한 환경 설정

사전설치 사항으로 SpectraSuite가 설치되어 WinUSB 드라이버가 작동하고 있어야 한다.

그렇지 않다면, libusb-win32를 설치하고 수작업으로 드라이버를 설정하고 설치해야 한다.

아직은 seabreeze가 libusb-1.0을 지원하고 있지는 않는 것 같아. 위의 방법이 유일한 것 같다.

그럼 python에서 usb4000을 운용할 seabreeze를 설치한다.

PS D:\> python -m pip install seabreeze

설치된 버전을 확인한다.

PS D:\> python

Python 3.9.13 (tags/v3.9.13:6de2ca5, May 17 2022, 16:36:42) [MSC v.1929 64 bit (AMD64)] on win32

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> import seabreeze

>>> seabreeze.use('cseabreeze')

>>> from seabreeze.spectrometers import list_devices, Spectrometer

>>>  devices = list_devices()

  File "<stdin>", line 1

    devices = list_devices()

IndentationError: unexpected indent

>>> devices = list_devices()

>>> devices

[<SeaBreezeDevice USB4000:USB4U30285>]

설치는 잘 된 것 같다.